| 柔软管道中机器人蠕动机构研究 |
| 钱晋武[1] 李毅[2] 等 |
| 关键词：医疗机器人 柔软管道 主动内窥镜 蠕动机构 |
| 主要内容：机器人主动内窥镜是利用机器人改造传统的纤维内窥镜的技术，以减少穿孔率、降低对插入技艺的依赖性和提高检测过程的自动化。作为机器人主动内窥镜的关键部分之一，本文探讨基于计算机气动阀控技术的蠕动原理、机构实现和系统实验等。 |
| 《机械与电子》 2001(1).-37-38 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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