产业集群决策
 
步行机器人平静稳定行走能量分析——能量分析状态解析
 
张海涛 孟庆国
关键词：步行机器人 能量分析 静稳定 水平行走
 
主要内容：从理论上对四足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析，文中分析了行走中的能量分布状态，他驱勇能量与驱体运动姿势、步态参数之间的关系。
 
《天津轻工业学院学报》  2001(3).-14-17
全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp
Copyright © 广东省科技图书馆（广东省科学院信息研究所）  
粤ICP备05059360号-1 详细地址：广州市先烈中路100号        
联系电话：020-37656525 咨询邮箱：stlib@stlib.cn
  •  

  • 微信公众号

仿站