| 基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法 |
| 段群杰 张铭钧 等 |
| 关键词：水下机器人 模糊神经网络 强化学习 路径规划 实现方法 自调整算法 |
| 主要内容：该文探讨了基于模糊神经网络理论的实时局部路径规划问题，并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法，设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程和相应的算法。仿真实验结果验证了本文所提方法的有效性和可行性。 |
| 《船舶工程》 2001(1).-54-58,61 |
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