产业集群决策
 
利用样条曲线优化拟人机器人步态
 
杨东超 汪劲松 等
关键词：拟人 机器人 步态 优化 样条曲线 步态规划
 
主要内容：针对拟人机器人步态规划的一般性，提出了利用样条曲线优化拟人机器人步态的一般方法，该法对机器人的步态优化具有通用性。
 
《机械工程师》  2001(10).-15-18
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