| 两自由度气动机器人关节位置伺服模块的研究 |
| 陈伟[1] 王崎[2] |
| 关键词：PCM控制技术 PCM伺服模块 气动机器人关节 |
| 主要内容：利用PCM控制技术，研制了气动机器人关节的PCM伺服模块，并利用PCM伺服模块对双自由度的气动机器人关节进行位置控制，位置控制效果良好。通过本文的研究，进一步证实了PCM控制技术的可行性和巨大庆用潜力以及模块化计算机分级控制的优异性。 |
| 《组合机床与自动化加工技术》 2001(12).-28-30 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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