| 微操作机器人系统及其关键技术研究 |
| 朱涛 谈大龙 |
| 关键词：微操作机器人 MEMS 微技术 |
| 主要内容：微制作机器人技术是MEMS技术的一个重要分支，也是当前机器人研究领域的一个热点。本文分析了微操作机器人集成系统的特点，并针对微制作机器人系统研制中涉及的一些关键技术，如驱动、定位、检测和控制等技术进行了论述。 |
| 《组合机床与自动化加工技术》 2001(11).-33-36 |
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