| 机器人超声测距数据的采集与处理 |
| 纪良文 |
| 关键词：机器人 超声波测距 单片机 数据采集 数据处理 |
| 主要内容：本文详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围0．2－5m，具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理，最后，通过实验获得三路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。 |
| 《工业控制计算机》 2001(4).-20-23 |
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