| 视觉识别移动式分拣装盘机器人的系统集成 |
| 王家鹏 金桂根 |
| 关键词：视觉识别 分拣装盘 移动式机器人 物流 系统集成 卷烟厂 |
| 主要内容：视觉识别移动式分拣装盘机器人主要由光学视觉系统、工业机器人=数据有轨车等组成，在生产制造与商业配送的自动化物流系统中，可解决多品种、多规格物料的自动搭配及分拣装盘，使物料的流动和转移更趋于合理，集成后的系统能实现按辅料配方进行自动堆码、分拣装肋，对空、实托盘进出作业的自动控制；具有图形监控、故障报警等功能；能对分拣装盘及搭配辅料进行自动管理；还能对一条轨道上的两台机器人进行安全、有效的工作调度。 |
| 《烟草科技》 2001(5).-23-24 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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