产业集群决策
 
基于神经网络的机器人手臂模型辨识
 
于金 Lenox,B
关键词：机器人手臂 神经网络 反向传播算法 模型辨识
 
主要内容：介绍了神经网络动态建模方法，以非线性两关节机器人手臂为例，用两个并联的BP网络对其进行了辨识研究，仿真结果表明，神经网络是建立机器人手臂模型的一种有效方法。
 
《机床与液压》  2001(3).-27-28
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