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基于熵概念机器人动态误差理论评价指标体系的建立
唐颖莉 郑时雄 等
关键词:熵 机器人 动态误差 评价指标
主要内容:本文从信息论原理出发,在基于熵不确定性概念的机器人静态精度理论的基础上,建立了机器人新动态误差模型以及新精度评价指标体系,并针对新的精度理论的关键工作进行了简要的计划。
《机床与液压》 2001(1).-11-12,21
全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp
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