| 基于PC平台的精密装配机器人开机校正原理及实现 |
| 董高云 冯光涛 等 |
| 关键词：精密装配机器人 开机校正 智能机器人 PC平台 控制系统 |
| 主要内容：本文以“精密Ⅰ号”精密装配机器人开机校正为例，详细分析了基于PC平台的精密装配机器人的开机校正过程及其语言程序实现方法，并分析了开机校正方式中存在的误差，通过手动示教编程，找出了克服此误差的修正码值。 |
| 《机床与液压》 2001(1).-13-14,33 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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