产业集群决策
 
自主吸尘机器人的一种避障算法
 
吴海彬 朱世强 等
关键词：自主吸尘机器人 避障 驱动系统 运动分析 算法
 
主要内容：本文针对自主吸尘机器人结构与功能的具体情况，分析讨论了机器人绕避障碍物的算法。此算法可以使机器人绕过障碍物后仍能按原路线的延长线继续前进，这就保证了机器人行走路径的规则性和吸尘的高效性。
 
《机床与液压》  2001(1).-41-42
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