产业集群决策
 
机器人主动装配的运动规划
 
徐颖[1] 张传英[2]
关键词：机器人 装配 运动规划 自组织特征映照网络 状态转移图
 
主要内容：本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。
 
《机床与液压》  2001(1).-47-48
全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp
Copyright © 广东省科技图书馆（广东省科学院信息研究所）  
粤ICP备05059360号-1 详细地址：广州市先烈中路100号        
联系电话：020-37656525 咨询邮箱：stlib@stlib.cn
  •  

  • 微信公众号

仿站