产业集群决策
 
全气动擦窗机器人的实现
 
张厚祥 宗光华
关键词：全气动 擦窗机器人 分段比例控制 气动脉宽调制 高层建筑
 
主要内容：介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦机器人系统，提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法，应用于气脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统，使得机器人运动性能得到了明显改善，有实际应用价值。
 
《液压与气动》  2001(11).-5-8
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