| 基于OpenGL的隧道凿岩机器人动态规划系统的实现 |
| 黄志雄 何清华 等 |
| 关键词：隧道凿岩机器人 动态规划 开放图形库 BorlandC^＋＋ |
| 主要内容：隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统，在工作过程中存在多种干涉，使得动态规划的问题不易解决。本文对OpenGL与BorlandC^++作了简单介绍，并利用OpenGL与BorlandC^++混合编程，实现了多臂隧道凿岩机器人动态规划系统。为多臂凿岩机器人的孔序规划、路径规划提供了有利的指导，并为其它多壁多关节机器人动态仿真展示了一种简便的方法。 |
| 《凿岩机械气动工具》 2001(4).-20-23 |
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