| 智能水下机器人的人工神经网络运动引导研究 |
| 沈稼焕 |
| 关键词：智能水下机器人,神经网络,运动引导 |
| 主要内容：本文描述了利用人工神经网络对智能水下机器人进行运动引导的研究。采用层间互相结合的前向网,含有运动规则层次及优先权规则层次。利用线性节点及阈值节点进行模式分类,将输入空间的精确变量转换为输出模糊空间的变量。系统仿真达到了预期的结果。 |
| 《计算机与数字工程,1999年 01期》 1999年 01期 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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