| 机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势 |
| 袁楚明 张雷 等 |
| 关键词：发展趋势 机器人 模具 自动抛光 智能系统 |
| 主要内容：因为模具抛光已成为模具智能制造的“瓶颈”，故模具自动抛光的研究已引起广泛的关注，并取得了很大的进展。概述了机器人辅助模具自动抛光研究的进展；介绍了关节式PUMA－562机器人为平台的辅助模具自动抛光实验系统，提出了进一步的研究方向。 |
| 《中国机械工程》 2000,11(12).-1428-1430 |
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