| 日本东北大学开发出机器人专用AI，运用魔术贴基于触觉信息自主决定行动 |
| 黄转青 编译 发布日期：2024年8月15日 |
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| 日本东北大学林部充宏教授等人开发出一种能让机器人基于触觉信息自主决定行动的人工智能（AI）。这种机器人能够通过触碰魔术贴表面来识别正反面，并能完成线缆捆扎的作业。目前主流AI 以图像信息为基础，而触觉信息的引入有望实现更高级别的作业。此次开发的AI，其工作原理是基于安装在机器人手臂前端的触觉传感器所获取的信息以及摄像头所捕捉的图像，由AI 生成机械臂的动作步骤并执行作业。研究团队通过远程操作对机器人进行了1 小时左右的训练，再让AI 学习这些作业数据。结果显示，机器人能以90%以上的精度将随机摆放的魔术贴配对粘贴。 |
| 《全球创新型企业动态监测快报》2025年04期 |
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