| 一种兼具高强度和多稳态的形状记忆水凝胶、制备方法及应用 |
| CN202210125811.9 2022-2-10 发明授权 |
| 2024-4-26 |
| 本发明公开了一种兼具高强度和多稳态的形状记忆水凝胶的制备方法，包括以下步骤：(1)将单宁酸和明胶分别溶于水中，得到均匀分散的单宁酸溶液和明胶溶液；再将明胶溶液加入到单宁酸溶液中，加热搅拌，得到明胶/单宁酸水凝胶；(2)将明胶/单宁酸水凝胶加热退火消除内应力，低温冷却后得到所述的兼具高强度和多稳态的形状记忆水凝胶。本发明方法操作步骤简单高效，条件温和，制备得到的形状记忆水凝胶机械性能好，力学强度不低于2.18MPa，且随温度变化存在多稳态的临时形状记忆行为；该形状记忆水凝胶在软体机器人等领域中应用前景广泛。 |
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