| 一种可水合编程的形状记忆人工肌肉及其制备方法和应用 |
| CN202311806068.4 2023-12-25 发明申请 |
| 2024-4-5 |
| 本发明公开了一种可水合编程的形状记忆人工肌肉及其制备方法和应用，属于高分子凝胶技术领域。本发明的制备方法包括如下步骤：(1)溶液环境下，聚乙烯醇、海鞘纤维素纳米晶体与由丙烯酰胺、丙烯酸和N, N’?亚甲基双丙烯酰胺构成的聚合单体混合进行孵育，得到聚合前体分散液；(2)向所述聚合前体分散液中加入引发剂，经聚合反应加工形成纤维状水凝胶材料，得到形状记忆人工肌肉。该方法的原料广泛易得，工艺简便快捷，制备所得形状记忆人工肌肉具有超高断裂伸长率和韧性，可以实现在高预牵伸比及恒应力下的形状编程与恢复过程，用于仿生结构时，实现了人工手臂的拮抗运动。 |
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