| 一种基于变刚度肌肉的仿下颌机构及其设计方法 |
| CN202210941814.X 2022-8-8 发明授权 |
| 2024-6-28 |
| 一种基于变刚度肌肉的仿口颌结构，包括相对应的上颌和下颌，所述上颌和下颌之间设有相连接的仿下颌肌肉，仿下颌肌肉设置于上颌和下颌周围，且仿下颌肌肉模拟人体颞肌、咬肌和翼外肌三组肌肉；下颌上设有关节盘，关节盘设置于下颌关节的髁突处；所述仿下颌肌肉包括相连接的弹簧和步进电机，弹簧与下颌相连，步进电机与上颌相连；与现有技术相比，通过用硅胶模拟髁突与关节面之间的柔性组织，使关节盘更接近人的真实状态，用步进电机驱动下颌运动性能可靠、结构简单、便于控制和刚度变化范围广。 |
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