| 应用触觉技术的人工皮肤结构体的制造方法及其制造的人工皮肤结构体 |
| US18304227 2023-4-20 发明申请 |
| 2024-3-28 |
| 公开了一种应用触觉技术的人工皮肤结构体的制造方法，在由水凝胶材料构成的电极之间夹持由PVC凝胶材料构成的聚合物层，根据施加在由水凝胶材料构成的电极上的外力的电容变化值或电阻变化值，准确地识别外力的按压形态、按压方向和按压程度，特别是通过在电极和聚合物层本身上应用弹性优异的材料，准确地识别和利用各种动作， 例如击打、捏和扭转运动，而不是简单的按压运动，以及由其制造的人工皮肤结构体。 |
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