| 包含羧基化还原氧化石墨烯的电活性水凝胶软致动器及其制造方法 |
| KR1020220112208 2022-9-5 发明申请 |
| 2024-3-13 |
| 本发明涉及一种包含羧基化还原氧化石墨烯的电敏感水凝胶软致动器及其制备方法。 具体地，本发明涉及一种水凝胶内部包含共价键和多价阳离子形成的双网络结构的羧基化还原氧化石墨烯的电敏感水凝胶软致动器及其制备方法。 根据本发明的电敏感水凝胶软致动器通过含有均匀分散在水凝胶内部的羧基基团的还原氧化石墨烯(CRGO)由于其优异的水酸性而可以显示优异的电敏感和机械性能。 此外，它可以具有优异的弹性和自修复性能，包括共价键和多价阳离子形成的双网络结构。 此外，根据本发明的电敏感水凝胶软性致动器具有快速的电敏感性和强的机械性能并且同时表现出优异的生物相容性，因此具有适用于软体机器人、可穿戴电子设备、生物传感器和人造肌肉的效果。 |
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