| 多轴人工肌肉组织及其形成方法和结构 |
| KR1020210147809 2021-11-1 发明授权 |
| 2024-2-27 |
| 提供了一种多轴人工肌肉组织。 根据本发明的实施例，多轴人工肌肉组织能够围绕多个轴收缩或拉伸。 所述多轴人工肌肉组织包括：第一模块，所述第一模块通过使包含肌肉细胞的水凝胶凝化而形成，并在第一轴向上延伸以在所述第一轴向上可收缩或可拉伸； 以及第二模块，所述第二模块通过使所述水凝胶凝化而形成并且在第二轴向方向上延伸以在所述第二轴向方向上可收缩或可拉伸。 分别构成第一模块和第二模块的水凝胶的部分被集成，使得第一模块和第二模块的部分彼此连接。 |
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