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用于软体机器人的具有形状变体能力的可生物降解水凝胶致动器及制造方法

WOUS23020512 2023-4-30 发明申请

2024-1-4

变体的、生物衍生的致动器可以在海洋环境中与软体机器人一起使用。致动器使用改性的水凝胶增材制造打印工艺制造，其中打印结构暴露于各种浓度的交联引发剂以确保相邻打印层之间的水密封。使用所公开的工艺制造的致动器适合于海洋用途，并且对于海洋动物是安全的，并且是生物可降解的。