| 多层水凝胶磁驱动微型机器人及制备方法和应用 |
| CN202311138652.7 2023-9-1 发明申请 |
| 2023-12-19 |
| 本发明涉及微型机器人技术领域，尤其涉及多层水凝胶磁驱动微型机器人及制备方法和应用，所述机器人由上至下依次为微型3D打印刀头、水凝胶层和磁性纳米粒子层，所述微型3D打印刀头和磁性纳米粒子层通过水凝胶层进行粘合连接。和传统的磁驱动微型机器人相比，本发明的水凝胶微型机器人生物相容性良好、无副作用、安全可靠，同时可以很方便地回收，将其用于辅助内界膜剥离手术，能简便快速地实现内界膜地起膜，有效地降低手术的操作难度，缩短手术时间，充分发挥微创眼科手术的优势，有望成为眼科医生的有利助手，具有广泛的应用前景。 |
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