| 用于水下软体机器人的蛋白黏附水凝胶及其制备和应用 |
| CN202310955209.2 2023-8-1 发明申请 |
| 2023-11-3 |
| 一种用于水下软体机器人的蛋白黏附水凝胶及其制备和应用,通过将重组节肢弹性蛋白溶液经过二酪氨酸预交联后加入四氧化三铁纳米颗粒,再将混合溶液与硅钨酸溶液进行交联反应,得到水下黏附水凝胶。本发明利用重组节肢弹性蛋白的带正电氨基酸在水下进行黏附的同时,通过硅钨酸的聚阴离子特性使其能够与各种带正电荷的物质发生静电相互作用,使得蛋白与硅钨酸能够交联形成水凝胶,并加强了材料的黏附性能以及机械性能。并由于水凝胶内四氧化三铁纳米颗粒的存在,使得其能够响应磁力及红外光进行可控的移动与水下黏附,实现水下环境的物体抓取与递送、人造血管的修复等应用,在生物医学、海洋勘探等领域具有广阔的应用价值与前景。 |