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水响应软致动器及其制造方法

KR1020210043595 2021-4-2 发明授权

2023-10-25

本发明涉及一种使用体积几乎不变化的水响应性水凝胶的水响应性软致动器及驱动该软致动器的方法。根据本发明的水响应性软致动器包括聚异丙基丙烯酰胺，并且聚异丙基丙烯酰胺具有重量比为87：13至95：5的N-异丙基丙烯酰胺单体和水，其中水响应性软致动器由聚异丙基丙烯酰胺的吸水性驱动。