| 仿生水母水凝胶机器人及其制备方法和应用 |
| CN202310699427.4 2023-6-13 发明申请 |
| 2023-9-22 |
| 本发明涉及一种仿生水母水凝胶机器人及其制备方法和应用。该仿生水母水凝胶机器人包括主体和连接在所述主体上的N条侧臂，N为整数且N≥3主体包含水和第一聚合物；各侧臂分别独立包含水、第二聚合物、防沉降剂和分散在所述第二聚合物中的磁性颗粒；第一聚合物和第二聚合物均为亲水性交联聚合物；磁性颗粒包括钕铁硼和包覆在钕铁硼表面的绝缘层。该仿生水母水凝胶机器人可无线驱动，柔韧、生物相容性好、亲水且能通过极为简单的身体结构实现多种运动姿态，可应用于生物医疗领域。 |
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