| 一种温度响应的水凝胶人工肌肉及其制备方法与应用 |
| CN202310457911.6 2023-4-21 发明申请 |
| 2023-7-14 |
| 本发明公开了一种温度响应的水凝胶人工肌肉及其制备方法与应用，所述方法包括：将N?异丙基丙烯酰胺、3?磺酸丙基甲基丙烯酸钾盐、丙烯酰胺、交联剂、引发剂和促进剂按比例溶解于硫酸水解的海鞘纤维素纳米晶体水分散液中，获得混合液；后将所述混合液注入模具中聚合，得到化学交联水凝胶；将所述化学交联水凝胶进行连续取向操作，得到螺旋形水凝胶；将所述螺旋形水凝胶浸泡在锆盐溶液中，得到水凝胶人工肌肉。该水凝胶人工肌肉可以通过温度刺激实现伸缩形变，可应用于软驱动器机器人。 |
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