| 一种高强度、温度响应水凝胶驱动器及其制备方法和应用 |
| CN202211614919.0 2022-12-15 发明申请 |
| 2023-4-25 |
| 本发明公开了一种高强度、温度响应水凝胶驱动器及其制备方法和应用。制备方法如下：步骤一，将梯度比例的N?异丙基丙烯酰胺和3?磺酸丙基甲基丙烯酸钾盐单体、交联剂、引发剂、促进剂按一定比例溶解于硫酸水解的海鞘纤维素纳米晶水分散液中，将分散液注入模具中，在直流电场下诱导30min后在20℃下聚合12h，得到梯度化学交联水凝胶；步骤二，将步骤一得到的梯度化学交联水凝胶浸泡在固定液中24h，得到高强度、温度响应水凝胶；步骤三，将步骤二得到的高强度、温度响应水凝胶裁剪成长条形，得到水凝胶驱动器。该水凝胶驱动器可以通过温度刺激的弯曲形变，实现托举物体以及对物体的抓取、释放。 |
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