| 可实现自感应的双层磁性水凝胶驱动器及其制备方法和应用 |
| CN202211706386.9 2022-12-29 发明申请 |
| 2023-4-18 |
| 本发明公开了一种可实现自感应的双层磁性水凝胶驱动器及其制备方法和应用，该磁性水凝胶驱动器是利用AMPSNa单体通过自由基聚合法合成PNaAMPS水凝胶并冻干后，球磨得到纳米微球的粉末，再以其为交联点，加入纳米黏土和硬磁钕铁硼制备磁性水凝胶，为第一层的驱动器。接着在第一层磁性水凝胶表面利用光聚合法制备含有氯化锂的Paam水凝胶，为第二层的传感层。当施加外界磁场，驱动层会迅速响应带动传感层实现快速弯曲变形。由于离子凝胶具有良好的导电性，可以在弯曲形变下产生电阻变化。本发明的双层磁性水凝胶驱动器具有延展性好、响应速度快等优点，对磁、力信号都有良好的感知反馈能力，同时制备工艺简单，循环稳定性较好，该水凝胶驱动器可以用于智能抓取等方面。 |
微信公众号