| 可逆局部刚度变换结构及包含其的软体机器人 |
| KR1020210137049 2021-10-15 发明授权 |
| 2023-2-16 |
| 本发明的一个目的是提供一种能够在关节模态和变形模态之间进行可逆切换的可逆刚度变结构。 根据本发明实施例的一种可逆的刚度可变结构，包括含有过饱和水合盐的水凝胶复合材料，并且具有复合材料的所有部分能够通过外力在形状上变形的第一模式和复合材料的一部分或所有部分即使通过与第一模式的外力相同大小的外力也不变形的第二模式，其中第一模式和第二模式是可逆地可切换的.版权KIPO 2023 |
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