| 一种灵敏度可控的柔性触觉传感器及其制备方法 |
| CN202410186603.9 2024-2-20 发明申请 |
| 2024-6-14 |
| 本发明提供了一种灵敏度可控的柔性触觉传感器及其制备方法，该柔性触觉传感器包括两个上下相对设置的传感部件，传感部件纵向剖开包括依次层叠的柔性电路板、柔性绝缘层和传感层；传感层包括多个阵列分布或交错分布的基底区和传感功能区，基底区的材料为非导电水凝胶，传感功能区的材料为弹性导电水凝胶，其一端穿过柔性绝缘层黏附在柔性电路板上，另一端为凸出于传感层的凸起，两个传感部件的多个传感功能区一一上下对应设置且通过其凸起抵接。该传感器能在高压水环境下使用，检测接触力和弯曲力，且灵敏度可控。 |
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