电动机械手,用于定位样品在透射电子显微镜
 
JP2008267089  2008-10-16  发明申请

2009-5-7
 
  要解决的问题 : 以解决该问题,即一种常规的机械手具有一个大数量的部件和连接部件,其应该具有非常高精度加工。溶液 : 该操纵器包括 : 至少三个nanoactuators到被安装在一基座,每个nanoactuator具有一个前端; 至少三个前端限定一Y-Z平面,每个前端被可移动的Y-Z平面上相对于所述基; 一平台,用于接触所述前所述nanoactuators的端部; 一夹持装置,用于推动所述平台相对于所述前所述nanoactuators的端部。作为结果,所述nanoactuators所述Y-Z平面上可转动该平台相对于所述基座和移动所述平台平行于所述Y-Z平面中。版权 : (C)2009,inpit
 
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