| 基于形貌重构的电镜样品台三维导航方法、存储介质及系统 |
| CN202210700412.0 2022-6-20 发明申请 |
| 2023-12-29 |
| 本发明涉及基于形貌重构的电镜样品台三维导航方法、介质及系统，该方法包括步骤：驱动装载了样品的电镜样品台至样品室相机拍摄画面中心；采集多组不同角度下的电镜样品台图像；对采集到的多角度图像数据进行图像预处理；提取预处理后图像中样品形貌数据；结合样品形貌数据，拼接重构样品三维形貌，构建并呈现样品室AR场景；获取用户选取的AR场景中样品观测点，实时计算路径，驱动电镜样品台移动至样品观测点进行电镜图像观测，控制AR场景实时更新。本发明结合系统控制、增强现实、图像处理、三维形貌重构等方法，对样品室场景进行增强，开发样品台三维导航方法及系统，实现扫描电镜样品台在确保安全情况下的实时五轴监测控制与自动快速导航。 |
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