| 基于原子力显微镜的纳米机器人机械手的自适应末端执行器 |
| US11399690 2006-4-6 发明申请 |
| 2006-10-12 |
| 提供了一种改进的纳米操纵系统，用于相对于样品表面执行纳米操纵操作。 所述系统包括 : 原子力显微镜，其具有用于在样品表面上执行纳米操纵操作的探针，其中所述探针包括具有压电材料层的悬臂； 位置检测器，被配置为在纳米操纵操作期间确定悬臂的变形； 以及可适配的末端执行器控制器，适于从位置检测器接收指示变形的数据，并基于变形数据实现控制方案。 控制方案产生施加到悬臂的压电材料的控制信号，从而在纳米操纵操作期间保持悬臂的直线形状。 |
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