| 一种气质联用仪的自适应夹取机械臂 |
| CN202120266303.3 2021-1-31 实用新型 |
| 2021-12-24 |
| 本实用新型提供一种气质联用仪的自适应夹取机械臂，包括机械臂本体、夹取爪、缓冲夹具块、限位机构、限位倒齿、弹性压紧机构和L型卡爪，机械臂本体底端对称滑动安装有夹取爪，夹取爪底端内侧安装有缓冲夹具块，夹取爪内部设置有限位机构，夹取爪底部设置有L型卡爪，机械臂本体正下方设置有弹性压紧机构，限位机构使卡齿与限位倒齿咬合将夹取爪锁定，防止力矩电机的力矩过大将试剂瓶夹碎，同时又能以合适的力道将试剂瓶夹取起来，弹性压紧机构将试剂瓶夹紧扶稳，防止试剂瓶晃动和倾斜，弹性压紧机构与L型卡爪共同作用将试剂瓶抓稳，增加了夹取稳定 |
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