| 与遥感器配合的六自由度激光跟踪器 |
| US15293494 2016-10-14 发明申请 |
| 2017-2-2 |
| 一种坐标测量装置，包括 : 光源，可操作以发射第一光，所述第一光是具有第一波长的可见光； 光纤发射器，所述光纤发射器可操作以通过第一光纤接收所述第一光，将所述第一光发射到自由空间，并将所发射的第一光准直成具有由所述光纤发射器限定的直径的第一光束，所述第一光束可操作以离开所述坐标测量装置而不存在中间扩束器，所述光纤发射器还通过所述第一光纤耦合到测距仪，所述测距仪可操作以测量到由所述第一光束照射的回射器的第一距离； 第一马达和第二马达，其可操作以将所述第一光束导向第一方向，所述第一方向由围绕第一轴线的第一旋转角和围绕第二轴线的第二旋转角确定，所述第一旋转角由所述第一马达产生，所述第二旋转角由所述第二马达产生； 第一角度测量装置，其可操作以测量所述第一旋转角度，以及第二角度测量装置，其可操作以测量所述第二旋转角度； 以及处理器，其可操作以至少部分地基于所测量的第一旋转角、所测量的第二旋转角和所测量的第一距离来确定所述目标的三维(3D)坐标。 |
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