| 坐标测量机与测距仪用于建立参考框架 |
| GB1504825 2015-3-23 发明申请 |
| 2015-9-30 |
| 一种便携式关节臂坐标测量机AACMM包括 : 测距仪的测量的3D坐标的至少三个目标，建立所述铰接臂的位置和取向在参考框架建立的在至少三个目标。AACMM操作的方法用于测量三维坐标空间中的对象包括 : 提供AACMM在AACMM的参考框架具有原点，AACMM具有可人工定位的臂部，底座，一种非接触式测量装置，和电子线路，臂部具有相对的第一端和第二端，该臂部分包括多个连接的臂分段，每个所述多个连接的臂段具有至少一个位置传感器用于制造多个位置信号，第一端连接到底座，所述非接触式测量装置连接到第二端，一种电磁辐射发射器，传感器，电子电路，被配置成接收所述多个位置信号；提供一种第一反射目标第一位置处具有第一目标三维坐标在靶架基准，一种第二反射目标第二位置处具有第二目标三维坐标的目标帧中的参考，和第三反射目标第三位置处具有第三目标的目标帧中的三维坐标参考，其中所述第一位置，第二位置，和第三位置为非共线；手动定位第二端直接发射的电磁辐射的第一目标；测量第一的距离第一目标与非接触式测量装置和测量第一的多个位置信号；手动定位第二端直接发射的电磁辐射的第二目标；测量第二的距离第二目标与非接触式测量装置和测量第二的多个位置信号；手动定位第二端直接发射的电磁辐射的第三目标；测量第三的距离第三目标与非接触式测量装置和测量第三的多个位置信号；确定由处理器，相对于目标的参考框架，第一原点坐标和第一接至AACMM取向角，第一原点坐标原点的三维坐标的目标帧中的参考和第一AACMM取向角度三个接至AACMM的取向的旋转角度在目标的参考框架，第一原点坐标和第一接至AACMM基于至少部分取向角度在第一距离，第一多个信号，第一三维坐标，第二距离，第二多个信号，第二三维坐标，第三距离，第三的多个信号，和第三三维坐标；和存储第一原点坐标和第一接至AACMM方向角度。 |
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