| 使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位 |
| CN201180004442.8 2011-1-14 发明申请 |
| 2012-7-18 |
| 一种将便携式关节臂坐标测量机(AACMM)从第一位置重定位到第二位置的方法，其中，该AACMM在第一位置处具有第一原点和第一参照系并且在第二位置处具有第二原点和第二参照系，该方法包括以下步骤：在便携式AACMM分别处于第一位置和第二位置的情况下，测量便携式AACMM沿着两个垂直方向的倾斜量，每个垂直方向都与重力矢量近似垂直；在便携式AACMM处于所述第一位置的情况下测量第一对象和第二对象，以在第一参照系中获得第一组x、y和z坐标以及第二组x、y和z坐标；在便携式AACMM处于第二位置的情况下测量第一对象和第二对象，以在第二参照系中获得第三组x、y和z坐标和第四组x、y和z坐标；以及求出第二原点相对于第一参照系的x、y和z坐标，其中，使用第一组、第二组、第三组和第四组x、y和z坐标来求出第二原点的x、y和z坐标，而不使用在AACMM在第一位置和第二位置处的情况下测量的第三对象的附加的x、y和z坐标。 |
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