| 具有可分离球面后向反射器的六自由度激光跟踪仪 |
| US13453002 2012-4-23 发明申请 |
| 2013-6-20 |
| 一种测量探头中心三维坐标的方法，包括 : 提供球面安装的回射器； 提供探针组件； 提供定向传感器； 提供坐标测量装置； 将球形安装的回射器放置在探头上； 将所述第一光束从所述坐标测量装置引导至所述球面安装的回射器； 测量第一距离； 测量所述第一旋转角； 测量所述第二旋转角； 至少部分地基于所述方位传感器提供的信息来测量所述三个方位自由度； 至少部分地基于所述第一距离、所述第一旋转角、所述第二旋转角和所述三个取向自由度来计算所述探针中心的三维坐标； 以及存储探头中心的三维坐标。 |
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