| 激光跟踪器中的增强的位置检测器 |
| CN201280018625.X 2012-3-23 发明申请 |
| 2014-3-19 |
| 一种坐标测量设备，该设备将第一光束发送到回射器目标，该目标返回第一光束的一部分作为第二光束。该设备包括：将第一光束导向第一方向的第一电动机和第二电动机，第一方向由绕第一轴的第一旋转角和绕第二轴和第二旋转角来确定；分别测量第一旋转角和第二旋转角的第一角度测量设备和第二角度测量设备。测距仪测量从该设备到该目标的第一距离。该设备还包括位置检测器和漫射器，第二光束的第二部分通过漫射器并到位置检测器上，位置检测器被配置成响应于第二部分在位置检测器上的位置而产生第一信号。控制系统向第一电动机发送第二信号并且向第二电动机发送第三信号，第二信号和第三信号至少部分地基于第一信号，控制系统被配置成将第一光束的第一方向调整到该目标的位置。处理器提供目标的3D坐标。 |
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