与远程结构光扫描仪协作的六自由度激光追踪器
 
CN201280018679.6  2012-4-11  发明申请

2014-3-19
 
  一种利用坐标测量装置和目标扫描仪来测量对象的表面上的三个或更多个表面集的方法,每个表面集是装置参考坐标系中的对象的表面上的点的三维坐标,每个表面集包括三个值。该方法包括:提供具有主体、第一回射器、投射器、摄像装置和扫描仪处理器的目标扫描仪;提供坐标测量装置,该坐标测量装置被配置为向第一回射器发送第一光束并且从第一回射器接收第二光束,第二光束是第一光束的一部分,扫描仪处理器和装置处理器联合地被配置为确定表面集;选择光的源图案;将光的源图案投射到对象上以产生光的对象图案;将光的对象图案成像到光敏阵列上以获得光的图像图案;获得光的图像图案的像素数字值;利用坐标测量装置来测量平移集和方位集;确定至少三个非共线图案元素中的每个相对应的表面集;以及保存表面集。
 
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