六个配合的程度--自由度的激光跟踪器与一远程结构化-光扫描器
 
WOUS12032970  2012-4-11  发明申请

2012-10-18
 
  一种方法测量三个或多个表面上设置一个物体的表面与一个坐标测量装置和一个目标扫描器,每个所述表面设置的是3D坐标的一个装置中所述对象表面上的点帧的参考,每个表面设置包括三个值。该方法包括 : 提供该目标扫描器具有一本体,一第一的后向反射器,一投影机,一种照相机,和一个扫描器处理器,提供该坐标测量装置被配置以发送一第一束光以第一的后向反射器和以接收一第二束光从第一的后向反射器,第二的光束的光被一个部分第一束光的,该扫描器处理器和所述装置处理器被共同配置成确定所述表面设置; 选择所述源图案的光; 该源光到所述对象的图案投影到产生所述对象图案的光; 所述对象成像的图案的光到所述感光性光阵列,以获得所述的图像图案; 获得该像素的数字值用于所述的图像图案的光; 测量所述的平移和取向设置与所述坐标测量装置; 确定所述表面设置对应于每个所述至少三个非共线图案的元件; 和保存所述表面设置。
 
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