| 一种六自由度空间坐标位置和姿态测量装置 |
| CN202011566649.1 2020-12-25 发明申请 |
| 2021-3-26 |
| 本发明提供了一种六自由度空间坐标位置和姿态测量装置，包括激光跟踪仪、姿态识别单元和光学姿态标靶；其中，所述激光跟踪仪实现对空间中移动的安装有所述光学姿态标靶的目标进行快速跟踪并对准光学姿态标靶上的后向反射器，通过回射光束得到激光跟踪仪到目标的距离，同时根据角度测量装置得到方位角和俯仰角信息，从而得到目标的三维位置坐标。本发明的有益效果是：提高了目标的空间三维位置和三轴姿态角度的测量精度，并且，改善了六自由度激光跟踪仪的跟踪性能以及可靠性。 |
微信公众号