| 确定物体表面待测点的3D坐标的六自由度测量辅助模块 |
| CN202110338998.6 2021-3-30 发明申请 |
| 2021-10-12 |
| 本发明涉及确定物体表面待测点的3D坐标的六自由度测量辅助模块，所述系统包括用于确定六自由度测量辅助模块的位置和取向的激光跟踪仪。该六自由度测量辅助模块具有：主体，该主体包括带物体接口的物体接合装置，该物体接合状被设计成通过物体接口择一地以固定姿态将手柄接合到主体、将物体接合到移动平台；具有传感器接口的传感器附件接合装置，该传感器附件接合装置设计成通过传感器接口以固定姿态择一地将实现非接触式测量的传感器附件和实现触觉测量的传感器附件接合到主体；可视标记，其按照规定的空间关系以在主体上的标记区域中形成图案的方式排列并使六自由度测量辅助模块的取向对激光跟踪仪而言是可确定的。 |
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