| 一个铰接探针头的校准用于一种坐标定位机 |
| EP96306181 1996-8-22 发明申请 |
| 1997-2-26 |
| 一种方法是本发明公开了其中一个探针头，其articulates所述可移动的一个坐标测量臂上的一探针机被校准以减小该误差的效果，诸如未对准所述的旋转轴线的所述头，以及所述头和所述探针的下垂。该方法包括测量所述探针在一号位置的所述头的取向的，所述的角度由编码器所述头内的取向被确定。对所述测量探针位置在其相邻的取向限定段，在它被假定所有误差变化的线性。从所述测量探针的位置，实际测量探针位置之间的角度位移的一个值被计算。所述位置的一个段内的所述探针在一给定的角度取向然后可以确定从所述编码器读取在所述方位，和所述比所述实际的测量探针位置之间的角度位移到所述差在所述编码器的读数在所述的取向限定所述这些测量段(和对应的位置)。所述段的大小取决于所述的线性度与其中所述下垂的变化与改变的角度取向所述头; 作为该下垂中变得更小的线性变化，该段中的尺寸减小，以便确保该假设线性度的保持有效。 |
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