| 具有姿态相机的激光跟踪仪 |
| CN202121696879.X 2021-7-23 实用新型 |
| 2021-12-17 |
| 本实用新型提供了一种具有姿态相机的激光跟踪仪，包括：基座、设置于基座之上的光学机构、设置于光学机构之上的姿态获取机构、以及控制光学机构和姿态获取机构的控制机构，光学机构包括第一旋转装置、第二旋转装置、以及光学主体，第一轴线与第二轴线正交，光学主体具有第一外壳、布置在第一外壳内的激光源、光束跟踪器、以及光学距离测量器，姿态获取机构包括第三旋转装置以及姿态相机，姿态相机用于对辅助测量装置的姿态进行拍摄，第三轴线与第二轴线平行，激光源发射的激光束经过第一外壳的窗口，控制机构配置成根据光束跟踪器控制驱动第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置运动以使姿态相机与光学距离测量器跟踪辅助测量装置。 |
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