具有摄像头的坐标测量机
 
CN201280060489.0  2012-12-6  发明申请

2014-8-13
 
  本发明公开了一种用于确定待测对象(15)的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机(1),该坐标测量机(1)包括:基台(5),以及驱动机构,该驱动机构适用于按照使探头(13)能够相对于基台(5)运动以接近测量点的方式驱动探头(13),其特征在于,第一测距摄像头(3、33),其具有带有传感器阵列的测距图像传感器,其中,测距摄像头(3、33)适用于指向对象(15),以提供对象(15)的测距图像(23),并且其中,测距图像的测距像素用于生成具有对象(15)的目标点的3D位置的点云,以及控制器,适用于基于目标点的3D位置控制该驱动机构。
 
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